특강 2일차 : ROS Package 만들기

1.1 워크스페이스의 src 폴더로 이동 cd catkin_ws/src/ 1.2 패키지 생성 패키지 이름은 hello_world, 의존성은 std_msgs와 rospy catkin create pkg hello_world --catkin-deps std_msgs rospy # catki..

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