MicroPython(마이크로파이썬)과 초음파센서를 이용하여 거리 측정해보기(feat. HC-SR04+)


MicroPython(마이크로파이썬)과 초음파센서를 이용하여 거리 측정해보기(feat. HC-SR04+)

이번 포스팅에서는 MicroPython과 초음파센서를 이용하여 물체와의 거리를 측정해보도록 하겠습니다. 뭐 초음파센서를 이용해서 거리를 측정하는 파이썬 소스는 라즈베리파이를 이용해서 구현해본 적이 있습니다만 MicroPython을 이용한 방법은 소스코드에서 조금 차이가 있으므로 소개해 볼까 합니다. 초음파센서의 작동원리는 기존의 아두이노 강좌 포스팅 (요기)를 참고하시면 도움이 되실듯 합니다. 추가적으로 nodeMCU는 전원핀이 3.3V이므로 아두이노나 라즈베리파이에서 사용한 HC-SR04(5V동작) 초음파센서를 사용하면 정상작동이 안되므로 HC-SR04+ or HCSR04P 초음파센서를 사용하였습니다.1. 연결 회로도 초음파센서는 다음과 같이 핀..........

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