[동역학] 강체의 평면 운동학 : (1) 상대속도와 상대가속도

#동역학 #운동학 두 게시글에 걸쳐 Plane Kinematics of Rigid bodies, 강체의 평면운동학을 소개합니다. 예전에 설명을 한 적이 있는데, 동역학 세부 주제중에서 오늘 다루는 운동학은 질량 m을 고려하지 않아도 됩니다. 따라서 힘의 개입과 관련된 계산이 없다는 점, 운동역학에 비해 훨씬 간단하다는 점 염두해두시고 가봅시다.(쉬운 편이라는 뜻..) (i) 개념 설명 평면 운동학을 이해하기 위한 필수 개념은 상대속도와 상대가속도 입니다. https://blog.naver.com/subprofessor/222144726263 [동역학] DY.2 : 상대운동(Relative Motion) #동역학 문제를 풀 때 직교좌표계나 극좌표계를 통한 해석은 대개 좌표계의 원점이 고정되어있기 때문에 별... blog.naver.com 간략하게 설명하고 넘어가겠습니다. (1) 상대속도(Relative velocity) 강체 위 두 점 A, B의 속도에 대해 다음 관계식이 성립합니다....

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