[동역학] 상태공간 모델(State-space model), 전달함수(Transfer Function)

#동역학 #시스템해석 System Dynamics 저자 Ogata 출판 Pearson 발매 2015.07.01. 1. State Equation & Output Equation (1) State Equation (2) Output Equation > 용어설명 x : State Vector u : Input Vector y : Output Vector A : State Matrix (A matrix) B : Input Matrix (B matrix) C : Output matrix (C matrix) D : Direct Transmission matrix (D matrix) Matrix expression State equation은 state variable(x1, x2, . . . , xn)의 개수만큼 유도해야 합니다 (State를 결정하기 위해서 ; 선형대수학의 Basis 개념과 유사) 동역학 시스템에서는 운동방정식과 state 선언에 의해 state equation을 유도할 수...

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