[제어공학] 블록선도의 종류에 따른 전달함수, 전달함수 예제

#제어공학 Block Diagram 블록 선도는 크게 세 가지 형태로 구성됩니다. 아래 그림들은 직렬, 병렬, 피드백 세 가지에 대한 모양과 전달함수 입니다. 직렬(Series) 블록을 지나갈 때 곱셈연산이 됩니다. 병렬(Parallel) 분기점에서 나뉘어질 때 신호가 분할되는 것이 아니라 같은 값으로 분기합니다. 이후 sum node의 부호에 따라 더해지거나 빼집니다. 피드백(Feedback) 분모에는 forward, feedback 모두 곱해지고, 분자에는 forward만 남습니다. Feedback loop의 전달함수는 다음과 같은 방법으로 유도할 수 있습니다. 이것을 일반화하면 다음과 같습니다 만약 sum node에서 부호가 (+,-)가 아니라 (+,+)였다면 분모에 더하기가 아니라 빼기가 들어갑니다. Example (예제 1) 전달함수 Y/R을 구하여라 주어진 블록선도에서 2와 4/s 가 병렬 연결되어있으므로 해당 부분을 간단히 할 수 있습니다. 이제 피드백 루프에 대한 전달...

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