(아두이노)초음파 센서 스케치

초음파 센서 | 아두이노 GND(-) GND Echo D3 Trig D2 Vcc 5V int tr=2; int echo=3; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(tr,OUTPUT); pinMode(echo,INPUT); } void loop() { digitalWrite(tr,HIGH); delayMicrosenonds(10); digitalWrite(tr,LOW); int distance = pulseIn(echo,HIGH) *340/2/10000; Serial.print(distance); Serial.println("cm"); delay(100); } Serial monitor

원문링크 : (아두이노)초음파 센서 스케치