고유값, 고유벡터

고유값과 고유벡터는 모든 곳에 쓰이므로 확실하게 알아두고, 그 의미를 알고있는 것이 좋다. 나의 경우에는 수식적으로는 이해를 하겠으나 SLAM에서의 활용이 궁금하여 석사님께 질문하였고, 차량의 좌표계에서 Point Cloud Data의 확률 분포가 있을 때의 고유벡터, 고유값 그 외에도 SVD, PCA에 관한 설명을 듣고 이해가 되었다. 참고 : https://darkpgmr.tistory.com/105...

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