앞에서 올린 부분과 함께 Newton's method도 SLAM에서 어떻게 자세히 응용되는지는 논문이나 추가적은 글들을 통해 보완하도록 하겠다. 개념을 이해하는 것은 이것으로 충분할 것이다. 참고 : https://darkpgmr.tistory.com/58...
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