INS와 GPS 오차 비교: 수평과 수직에서의 차이

관성항법장치 INS(Inertial Navigation System)는 가속도계와 자이로스코프를 사용하여 기기의 움직임을 추적하고, 이 정보를 통해 위치를 계산하는 시스템입니다. INS의 오차는 시간이 지남에 따라 누적되기 때문에, 오차는 초기 정확도와 사용 시간에 따라 다릅니다. INS의 수평오차가 수직오차보다 큰 이유는 두 가지 주요 요인이 있습니다. 1. 지구 회전의 영향: 지구의 회전은 INS의 자이로스코프에 영향을 미치며, 이로 인해 위치 추정 오차가 발생합니다. 지구 회전의 영향은 수평 방향에서 더 큰 영향을 미치기 때문에, 수평오차가 수직오차보다 더 큽니다. 2. 중력의 영향: INS에서 사용되는 가속도계는 중력 가속도의 영향을 받습니다. 수직 방향의 경우, 중력 가속도와 장비의 수직 움직임 사이의 관계를 계산하는 것이 비교적 간단합니다. 그러나 수평 방향에서는 중력의 영향을 보상하기 어렵기 때문에, 오차가 더 크게 나타납니다. 반면 범지구 위치결정 체계 GPS(Glob...

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