webots simulation DQN

으아 ....진짜 쉬운 게 아니었구나 .. 머리속으로는 되게 만만해보였거든,,, 강화학습도 짜여져 있는 코드 순서대로 읽으면서 이해하는 건 할만 했거든... 구현해야될 기능들이 많아질 수록 머리가 복잡해지고 그래서 새하얀 A4에 구현해야될 순서를 하나부터 열까지 다 적어서 이해했다는.... 코드뿐이 아니라 webots 자체만으로도 정말 얼마나 많은 시간을 투자했는 지 모르겠구려 .. 1. webots simulation 자체 공부 (어떻게 원하는 데이터를 뽑을 지, webots에는 어떤 기능이 있는 지, 제어하고 싶은 로봇에는 어떤 장치들이 있고, 그 장치들을 어떻게 제어할 지 등등) -> 이거 진짜 며칠을 걸린지 모르겠다. webots doc 보고는 잘 모르겠어서 머리 쥐어 짜다가, 이것 저것 해결해보..

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