[BLE 실내 측위 프로젝트] 10. 삼변측량 정리 및 구현

삼변측량 위치 측위 기술로 대표적으로 삼각측량과 삼변측량이 있다. 삼각측량은 두 점과의 거리와 각도를 알아야 위치를 측위 할 수 있다.

하지만 비콘은 직선거리만 계산할 수 있으므로 삼변측량을 사용한다. 삼변측량의 대표적인 예는 우리들이 사용하는 GPS가 있다.

GPS로 자신의 위치를 파악하기 위해선 최소 4개의 위성이 사용된다. 삼변측량을 위한 3개의 위성, 그리고 오차 보정용으로 총 4개를 필요로 한다. https://m.blog.naver.com/younjung1996/223310046782 [Arduino] GPS 수신 모듈, NEO-6M, 7M (Tiny GPS) 오늘은 GPS 모듈에 대해 이야기하겠습니다.

아래 동영상은 LoRa 통신을 활용해서 GPS 트래킹 시스... blog.naver.com 삼변측량은 어떻게 계산되는가? P1, P2, P3는 각 고정 좌표(Anchor 좌표) r1, r2, r3는 각 원의 반지름(비콘의 RSSI로부터 계산된 거리) (목차에서 5번 글 참...