[BLE 실내 측위 프로젝트] 11. Flutter BLE indoor position(실내 위치 추적) system demo, 실내 네비게이션

Application Demo 포스팅 10편 만에 목표하던 flutter로 BLE indoor position을 구현했다. 내가 만들고자 했던 앱은 실내 측위 기능도 있지만, 어떤 상황에서든 사용될 수 있는 참고용(교육용?)

애플리케이션을 만들고 싶었다. 이 애플리케이션의 특징은 BLE를 스캔하고, 사용자가 anchor를 선택하여 직접 경로 손실 모델을 모델링하고, 삼변측량을 통해 계산된 위치를 실시간으로 보여줌으로써 사용자에게 실내 측위(실내 위치 추적) 원리를 보여준다.

완성한 애플리케이션의 테스트를 위해 anchor를 아래와 같이 설치했다. 동작 순서 (Operation Mode) 1.

애플리케이션을 시작하면, BLE 스캔 모드를 설정할 수 있다. 2. BLE가 스캔 되면, anchor로 활성화할 것인지 결정한다.

어떤 BLE 기기든 anchor로써 활용될 수 있다. 3. Indoor Map을 선택하면, 좌표에 실시간으로 위치를 실시간 시각화한다. 4.

선택된 anchor들은 ...