[BLE 실내 측위 프로젝트] 2. Bluetooth Low Energy(BLE) 통신 스케줄, 안드로이드 함께 이해하기

BLE 통신을 하기 전에 통신 스케줄에 대해 이해하고 가면 좋다. BLE의 물리 계층 먼저 간단하게 짚고 간다.

BLE는 2.4GHz 대역을 사용하며, (2.402 GHz ~ 2.4835 GHz) : 2 MHz 간격으로 40개 채널로 구성된다. Advertising 채널은 37, 38, 39 (2402 MHz, 2426 MHz, 2480 MHz)를, Adaptive Frequency Hopping 방식을 사용한다.

실내 측위 Advertiser은 송신부, Scanner는 수신부라고 생각하면 편하다. 실내 측위 프로젝트는 따로 기기 간 연결을 필요로 하지 않고, Device discovery 모드만 사용한다.

실내 측위에 간략히 설명하자면, Advertiser가 모든 방향으로 Advertising 패킷을 브로드캐스팅하면, 수신 받는 Scanner는 패킷에 대한 RSS(수신신호세기)를 얻을 수 있다. 알려진 Log distance path loss model을 이용해 RSS로 거리를 구...