[아두이노] 스텝모터(28BYJ-48) 사용하기 (회전 제어, 시계방향과 반시계방향 회전, 속도제어)

스텝모터 파워가 은근히 강력하다 1. 준비물 2. 스텝 모터란 DC 모터와 차이는 각도를 제어할 수 있으며 특정 각도로 이동하는 것이 가능합니다. 3. 스텝 모터 스펙 동작 전압 5V 최대 RPM 300 4. 회로 구성 5. 코드 작성 #include <Stepper.h> int stepsPerRev =2048; // 한바퀴 2048 Stepper stepper (stepsPerRev,11,9,10,8); void setup(){ stepper.setSpeed(10); } void loop(){ stepper.step(stepsPerRev); delay(500); stepper.step(-stepsPerRev); delay(500); } Stepper stepper(STEPS, IN1, IN2, IN3, IN4) - 사용하는 Stepper Motor 스템수, 각 4핀을 세팅 stepper.setSpeed(값) - Stepper Motor의 속도 설정 stepper.step(스텝수) ...

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