Ch 5. 지역 특징

<목차> 5.1 발상 5.2 이동과 회전 불변한 지역 특징 5.3 스케일 불변한 직역 특징 5.4 SIFT 5.5 매칭 5.6 호모그래피 추정 5.1 발상 위 그림에서 버스를 추적하는 효과적인 방법 중 하나는 특징점(feature point)을 추출하고 매칭을 통해 해당하는 특징점 쌍을 찾는 것이다. 즉, 대응점 문제를 풀어야 한다. 지역 특징은 좁은 지역을 보고 특징점 여부를 판정한다. 지역 특징은 다양한 종류가 있는데, 대체로 (위치, 스케일, 방향, 특징 기술자)로 표현한다. 위치와 스케일은 검출 단계에서 알아내고 방향과 특징 기술자는 기술 단계에서 알아낸다. 지역 특징의 조건은 다음과 같다. 반복성(repeatability) 같은 물체가 서로 다른 두 영상에 나타났을 때 첫 번째 영상에서 검출된 특징점이 두번째 영상에서도 같은 위치에서 높은 확률로 검출되어야 한다. 불변성(invariance) 물체에 이동, 회전, 스케일, 조명 변환이 일어나도 특징 기술자의 값은 비슷해야 한...

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