ROS2 humble - Gazebo에서 yolov8로 실시간 영상 분석 하기

ROS2 humble에서 yolov8을 사용하여 Gazebo 환경에서 실시간 영상 분석을 수행하고 rviz를 통해 현재 카메라 화면을 확인할 수 있는 예제입니다. Reference How to Use YOLOv8 with ROS2 Linux Desktop에서 아래 과정들을 수행하였습니다. Yolov8_ROS2 - Google Drive Yolov8_ROS2 - Google Drive 이 폴더에 파일이 없습니다.이 폴더에 파일을 추가하려면 로그인하세요. drive.google.com 위 zip 파일을 다운로드하여 압축을 풀고 home 디렉토리에 옮겨줍니다. 터미널을 열고 이미 존재하는 것들을 제외하고, 아래 라이브러리들을 설치해줍니다. sudo apt install python3-pip pip3 insta..

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