Intel Realsense를 이용한 Python openCV 영상 처리

최종적으로 시각 정보를 사용하기 위해 Intel RealSense Viewer 를 사용할 것이 아니고, python3 openCV를 이용해서 RGB Stream과 Depth Stream 을 가져오고 python에서 정보를 처리하길 원했기 때문에 이를 구현한 방법과 코드를 설명하겠습니다. 저는 간단하게 cv2.VideoCapture(0) 로 가져와봤는데, L515의 적외선 비디오 채널이 추출되는 이상한 결과가 나타났습니다. 조금 알아보니 다르게 정보를 받아오는 형태여서 이를 간단하게 구현해보았습니다. 먼저 필요한 라이브러리 설치해줍니다. cv2는 가상환경에서 GPU를 위해 빌드하셨든, CPU 환경이든 적절히 import 만 되면 됩니다. 저는 OpenCV 4.9.0에서는 성공하였지만, CUDA 를 위해 빌..

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