BundleSDF (3D Pose Estimation & Reconstruction) Example 수행

BundleSDF는 RGB-D video input과 Camera Intrinsic Matrix, XMem의 Object Segmentation을 이용하여 Segment Object의 3D Pose Estimation 과 3D reconstruction 을 수행할 수 있는 방식입니다. 추가 정보는 아래 글들에서 확인하시기 바랍니다. [논문 리뷰] BundleSDF: Neural 6-DoF Tracking and 3D Reconstruction of Unknown Objects Unknown object에 대해 3D Pose Estimation 과 Object SLAM 기술이 동시에 가능한 BundleSDF에 대해서 살짝 찍먹해보았는데요. 저도 완전히 이해하진 못했지만 간단하게 Input과 Output의 ..

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