몸이 불편한 사람을 먹여주기까지 하는 식사보조 로봇 Building a Precise Assistive-Feeding Robot That Can Handle Any Meal

스탠포드 대 컴퓨터 공학과 연구팀 척추 부상이나 다른 유형 운동 장애 가진 사람들에 유용 식사를 하는 것은 접시에서 입으로 음식을 가져오는 여러 가지 정확한 움직임을 포함한다. 포크나 스푼을 잡고 다양한 모양과 질감을 가진 다양한 음식들을 깨부수거나 접시에서 밀어내지 않고 꼬거나 떠 올린다. 그런 다음 음식을 떨어뜨리지 않고 운반하여 편안한 각도로 입에 넣고 깨물고 음식을 남길 수 있을 정도의 힘으로 기구를 부드럽게 꺼낸다. 그리고 하루에 세 번씩 접시가 깨끗해질 때까지 이 일련의 행동을 반복한다. 척추 부상이나 다른 유형의 운동 장애를 가진 사람들에게, 도움 없이 이러한 일련의 움직임을 수행하는 것은 거의 불가능할 수 있다. 즉, 먹기 위해 간병인에게 의존해야 한다는 것을 의미한다. 이것은 개인의 자율..

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