로봇들도 유튜브 보면서 배운다 VIDEO: Robots learn to perform chores by watching YouTube

학습은 수십 년 동안 로봇 공학에서 성배였다. 이러한 시스템이 예측할 수 없는 환경에서 성공하려면 프로그래밍에 대응하는 것 이상의 작업을 수행해야 한다. 즉, 적응하고 학습해야 한다. 제가 전문가들과 더 많이 읽고 말할수록 명확해진 것은 로봇 학습은 많은 해결책의 조합을 필요로 한다는 것이다. 비디오는 흥미로운 해결책으로 최근 우주에서 많은 작업의 중심이 되고 있습다. 대략 작년 이맘때쯤, 우리는 작업을 실행하는 인간의 기록을 보고 로봇 시스템을 훈련하도록 설계된 CMU가 개발한 알고리듬인 WILL(인더 와일드 휴먼 모방 로봇 학습)을 강조했다. 이번 주, CMU 로보틱스 연구소의 Deepak Pathak 조교수는 WILL의 진화인 VRB(비전-로보틱스 브리지)를 선보였다. 이전 시스템과 마찬가지로 시스..

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