TESLA AI DAY 2022와 테슬라 옵티머스 로봇

오늘 오전부터 테슬라 AI Day 컨퍼런스가 열렸다. 난 유독 관심있던 옵티머스 관련 내용을 집중하여 보았다. 그 주요 내용과 느낀바를 적고자 한다. 우리는 확실히 AI시대로 성큼 발을 내딛고 있다. 발표를 보며, 간단하게 주요 내용을 빠르게 옮겨보았다. 테슬라 옵티머스(테슬라봇) 관련 주요내용 - 작년에 로봇 컨셉을 정리했고 1년간 플랫폼을 개발. - 6개월동안 소프트웨어와 하드웨어를 정리함, 벌써 다음단계 진행 중. - 몸통안에 배터리가 들어가있음. 하루정도 사용 가능. - 등 뒤에 배낭같은 배터리팩 없음. - 테슬라의 뇌는 몸통에 있음. - 오토파일럿 기술을 로봇에 적용. - 시뮬레이션을 통해 예상을 할 수 있음. - 테슬라 시뮬레이션 모델이 없다면 이러한것이 불가능. - 전도시 파손이 없도록 데미지 컨트롤을 개발. - 간단한 걷는 동작이라도 최적화된 움직임임. - 관절이 직선움직임이 아니라 인간의 관절의 매커니즘과 동일. - 액츄에이터에 들어가는 28개의 관절을 최적화 완료....