[OpenCV][C++] 특징점 optical flow 광류 추적 추정 tracking goodFeaturesToTrack Lucas-Kanade 루카스 카나데 Farneback

우리는 지난 시간에 Tracking에 대한 기본적인 CAMShift에 대해 알아봤습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223200424984 [OpenCV][C++] Object Tracking 물체 추적 객체 특정 색상 CAMShift meanShift hue mixChannels calcBackProject 역투영 우리는 지난 시간에 두 영상을 자연스럽게 이어주는 image stitching기술에 대해 알아봤습니다. 특히 blend... blog.naver.com 이번에는 추적에 적합한 특징(Good Features to Track)과 Lucas-Kanade 알고리즘, 그리고 Farneback 알고리즘에 대해 알아보겠습니다. 해리스 코너 검출기는 성능이 우수한 편이지만 여전히 개선이 필요했습니다. Harris-Stephens 의 논문이 발표되고 약 6년 후에 Shi-Tomasi는 코너 검출 성능이 더 우수한 알고리즘을 제안하였고, 그것을 추적에...

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