「햅틱스」 - 리넷 존스

우리의 손이 만지고 느끼는 것의 과학 인간에게는 다섯 가지 감각이 있다. 시각, 청각, 촉각, 후각, 그리고 미각이다. 시각은 빛을, 청각은 공기의 진동인 소리를, 후각과 미각은 각각 기체와 액체 상태의 물질을 감지하는 감각이지만, 사물의 온도나 감촉, 힘을 감지하는 촉각은 이런 감각 중에서도 특이하다. 손으로 만지며 물건을 느끼는 것을 능동적 촉각이라고 하는데, 이 때 우리의 감각 수용기에서 받아들인 정보를 바탕으로 힘이나 방향에 대한 지속적인 피드백을 요구하기 때문이다. 물건을 집어 올릴 때를 예로 들어 보자. 우리는 이것의 무게를 알지 못하기 때문에 얼마 정도의 힘을 들여야 하는지 알 수 없다. 그래서 물건을 집고 올..........

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