도쿄대 JSK로봇공학연구실의 바퀴형 롤링 드론

도쿄대 JSK로봇공학연구실은 지상에서 바퀴처럼 구르고 드론처럼 비행이 가능한 로봇 설계와 제어 연구를 소개했습니다. 다양한 환경에서 여러 형태로 변형이 가능한 설계를 구상했고 비행을 위한 에너지가 많이 필요한 반면 지상에서 적은 에너지로 활동이 가능하도록 지상과 공중에서 임무를 위한 목적으로 개발하였습니다. 단일한 구조와 형태를 기반으로 변형 가능한 하이브리드 멀티로터 설계 기법에 대해 설명하고 제어 안정성에 관한 연구를 논문에 발표했습니다. 이 연구실에 따르면 멀티링크 구조의 움직임을 통해 롤링 운동을 구현한 것은 이번이 처음이라고 합니다. 도쿄대 JSK 로봇공학연구실은 자가 치유 기능을 갖춘 로봇 개발이나 인간과 유사한 구조의 로봇을 연구하는등... 다양한 구조와 독특한 방식의 작동원리들을 연구개발하고 있습니다. 2018년 발표된 관절형 드론 '드래곤'도 다양한 환경에서 적용 가능한 형태들을 위한 설계입니다. 일본은 재해 상황에서 투입가능한 다목적 로봇을 위한 연구 일 수도 있지...