취리히 공대 '폴 운반용 드론' 연구 '제라노스'개발

드론이 점차 기술적으로 대형화 하면서 고중량의 화물 수송에 드론을 이용할 방법을 연구한 논문이 있습니다. 취리히 공대에서 발표된 제라노스 : 폴 수송을 위한 참신한 틸트로터 공중 로봇인데요. 고공 크레인이 접근하기 힘든 산악지역 풍력발전 시설이나 태양광 패널들을 운반하기 위해 접근 도로를 먼저 설치하거나 헬리콥터를 사용해야 합니다. 화물을 안전하게 운반하기 위해 여러대의 무인기를 사용하거나 선형 텔타암을 갖춘 전방향 공중 조작 MAV를 사용하여 로프로 운반해야 합니다. 하지만 바람에 흔들리거나 무인기의 움직임에 발생하는 진자운동으로 정확한 작업이 어려운데요. 이번 취리히 공대에서 연구 개발한 제라노스는 안정되고 정확한 폴대 작업을 위해 특수 설계된 멀티로터 드론을 개발했습니다. 제라노스는 수직 폴대의 정확한 위치 결정에 있어 탁월한 능력을 발휘하고, 화물 운반과 정밀도의 혁신적인 통합을 통해 이를 구현했는데요. 중앙에 폴대가 들어가 무게중심 한가운데로 파지하는 장치로 안정성을 확보하...