[논문요약] The Lyapunov Neural Network: Adaptive Stability Certification for Safe Learning of Dynamical

[논문요약] The Lyapunov Neural Network: Adaptive Stability Certification for Safe Learning of Dynamical

PAPER SUMMARY The Lyapunov Neural Network: Adaptive Stability Certification for Safe Learning of Dynamical Systems 논문 정보 논문명: The Lyapunov Neural Network: Adaptive StabilityCertification for Safe Learning of Dynamical Systems 저자: Spencer M. Richards, Felix Berkenkamp 기관명: ETH Zurich 출판연도: 2018년 출판저널: 무(arXiv) 인용수: 143회 Abstract Lyapunov Function + Adaptable Viability Kernel(안전구역/안정구역) 탐색기 + Neural Network + Classifier. 이 논문에서는 신경망을 리아푸노프 함수로 만들기 위해, 신경망 설계와 함께 안정구역 탐색기 기능을 넣고, 분류기 방식의 안정영역/불안정영역...

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