서울로봇고등학교 캡스톤 설계 로봇의수 제작 Project [Prosthetic

1.지난 시간에 프린팅한 의수 부품 점검 2.부품의 구멍있는쪽을 보니 필라멘트가 깔끔하게 프린팅 되지 못해 붙어있던 잔여물 제거 3.(위사진)나사와 기구를 이용해 부품의 구멍을 가공하는중 4.지금까지 손가락, 손바닥, 손등 등을 뽑았고 다음에 뽑을 팔 부분을 어떤 stl파일을 이용해 뽑을건지 회의했고 그 결과 InMoov 사에서 공개한 오픈소스를 가지고 뽑기로 결정을 내림 5.임시로 조립한 로봇 팔 안쪽 공간에 모터를 어디에, 어떻게 조립 할 것이며 전선 등 안에 부품이 들어갈 공간을 확보하기위한 토의를 함. -2015/09/21-...

서울로봇고등학교 캡스톤 설계 로봇의수 제작 Project [Prosthetic_Hand] 5주차에 대한 요약내용입니다.

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