공압의 시퀀스 제어

6.5.1 시퀀스 제어란 공압을 이용하는 자동화 기계나 장치의 대부분은 다수의 실린더로 구성되어 장치의 작동 기능에 맞춰 각 실린더가 순차적으로 운동하게 되어 있다. 이처럼 다수의 실린더(액추에이터)가 미리 정해 놓은 순서에 따라 순차적으로 각 단계를 진행해 나가는 제어를 시퀀스 제어(sequence control)라 하고, 이 시퀀스 제어에는 순서 제어와 타임 제어, 조건 제어 등으로 나누어진다. 순서 제어란 전 단계의 작업 완료 여부를 확인하여 순차적인 작업이 수행되도록 하는 방법으로 작업 완료 여부를 전기계 회로에서는 리밋 스위치나 각종의 센서를 이용하고 공압에서는 공압 리밋 밸브(롤러 레버 작동 밸브)나 공압 센서를 이용하여 동작 완료 여부를 확인한 다음에 다음 단계의 작업을 수행하는 방법으로, ..

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