Roll축 멀티턴 중력보상 실제 제작 test(영상포함)

https://blog.naver.com/gonytte2002/222876269164 회전구동부 설계 및 중력보상장치 설계 #1 드디어 모터 구동부의 설계를 할 기회가 왔습니다. 그동안 설계했던 부분도 모터가 들어가긴 하지만 지금까... blog.naver.com https://blog.naver.com/gonytte2002/222789436588 회전축 구동부의 중력보상을 위한 2가지 방법 매우 오랜만에 기구설계 내용입니다 이번에 정리할 내용은 제목과 동일한, "회전축 구동부의 중력보상... blog.naver.com 이전에 올렸던 회전구동부 중력보상장치 설계 이후 이제서야 구동테스트 영상을 올립니다. 결과적으로는 아주 잘 됩니다. (처음에 잘 안되서 뭐를 잘못하지 찾다가, 초기 조립 시 중력방향으로 가장 많이 쳐졌을 때 스프링이 최대신장이어야 하는데 반대로 설치해서.. 바꿔 조립) 아무래도 360도 이상을 회전해야 하다 보니 중력보상장치가 기구적으로 좀 더 복잡해지기도 하고 설치...

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