![무이메이커스_[arduino]아두이노에서 멀티태스킹 사용하기 / FreeRTOS를 이용한 멀티태스킹 (2/2)](http://img1.daumcdn.net/thumb/R800x0/?scode=mtistory2&fname=https%3A%2F%2Fk.kakaocdn.net%2Fdn%2FdauW2x%2FbtqwukAo0z9%2FLonJZ3RWdVkQOmjxIBza81%2Fimg.jpg "무이메이커스_[arduino]아두이노에서 멀티태스킹 사용하기 / FreeRTOS를 이용한 멀티태스킹 (2/2)")
안녕하세요 허니컴의 무이메이커스입니다. 저번시간은 아두이노를 사용하면서 Delay()로 인해 발생할 수 있는 문제점과 해결책을 알아보았습니다. 오늘은 FreeRTOS헤더파일 없이 멀티태스킹을 진행해보겠습니다. <..
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![무이메이커스_[arduino]인터럽트 안에서 서보모터 동작하기](http://img1.daumcdn.net/thumb/R800x0/?scode=mtistory2&fname=https%3A%2F%2Fk.kakaocdn.net%2Fdn%2Fb3KPvV%2Fbtqv8xfUQ7V%2FDTiXMyVj5aWL9l9TOIJR10%2Fimg.jpg "무이메이커스_[arduino]인터럽트 안에서 서보모터 동작하기")
![무이메이커스_[arduino]Shift Register(시프트레지스터) 사용하기/아두이노핀 부족할 때 대처법/74HC595](http://img1.daumcdn.net/thumb/R800x0/?scode=mtistory2&fname=https%3A%2F%2Fk.kakaocdn.net%2Fdn%2FpYjOi%2FbtqwMK6V0ds%2FK4C29ddgaDH90Z78LBro3K%2Fimg.jpg "무이메이커스_[arduino]Shift Register(시프트레지스터) 사용하기/아두이노핀 부족할 때 대처법/74HC595")
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