[ 트랜스봇 위키 : 다양한 기능과 여러 센서 ] 시각 추적 자율주행 시스템

안녕하세요 여러분~! 이번 시간에는 ROS HD 카메라 중에서도 시각 추적 자율 주행 시스템에 대해 알아보도록 하겠습니다. 소개 트랜스봇 로봇 HD카메라 자율주행 시스템은 언제든지 여러가지 색상을 인식하고 현재 인식된 색상을 자동으로 저장할 수 있습니다. 감지 및 인식된 색상에 따라 자율 주행 과정에서 실시간 장애물 회피 기능도 실현할 수 있어요! 트랜스봇 로봇의 색상 추적은 또한 실시간 HSV 조절 가능을 실현할 수 있습니다. HSV의 높거나 낮은 임계값을 조정하여 방해되는 색상을 걸러내고 복잡한 환경에서도 사각형을 이상적으로 식별할 수 있습니다. *HSV: 색상을 표현하기 위한 색상 모델의 하나로 색상(Hue), 채도(Saturation), 밝기(Value)의 세 가지 성분으로 구성됩니다. 만약 색상 선택 효과가 비이상적인 경우는, 차량을 다른환경으로 이동해 보정해야 해요. 이렇게 하면 복잡한 환경에서 필요한 색상을 인식할 수 있어요 c 여기서 빨간색의 일부가 보라색 범위로 분...