I2C파형 디버깅방법

#I2C #파형분석 #I2C파형분석 #I2c디버깅 이번포스팅은 I2C의 파형분석에 관한 내용을 설명하려고 합니다. 파형분석전에 기본적으로 I2C통신에 대해 기본개념을 알아야 하기때문에 아래의 포스팅을 한번 보고 오시는걸 추천드립니다. https://blog.naver.com/kiss103007/222990578978 ATMEGA128 TWI(I2C) #ATMEGA128 #I2C #TWI #SERIAL #씨리얼통신 #2WIRE 이번 포스팅은 ATMEGA128의... blog.naver.com 먼저 I2C의 설정에 대해 설명하겠습니다. 특별한 것은 없고 I2C의 주파수는 100Khz를 사용하였고 Slave마다 통신 속도 및 Address, 동작 Data명령이 다르기 때문에 Slave로 사용한 디바이스의 Spec을 확인해서 Address와 data를 설정해주면 됩니다. 저는 MPU6050(자이로센서)을 사용하였고 Address는 0xD0, Data는 0x1A와 0x05를 보냅니다. 아래의...

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