STM32F4 CAN(Reception 기능설명)

#CAN #STM32F #STM32F4 #STM32CubeIDE #ST Controller area network (bxCAN) - 3 이번포스팅은 STM32F4의 CAN의 Identifier filtering(식별자 필터링)에 대해 설명한다. Reception handling(수신 처리) CAN모듈은 메시지 수신을 위해 FIFO로 구성된 3개의 Mailbox가 제공된다. CPU 부하를 줄이고 소프트웨어를 단순화하며 데이터 일관성을 보장하기 위해 FIFO는 완전히 레지스터로 관리된다. FIFO출력 Mailbox을 통해 FIFO에 저장된 메시지에 액세스한다.수신된 메시지는 CAN 프로토콜에 따라 올바르게 수신되고(EOF 필드의 마지막 1비트까지 오류가 없음) 식별자 필터링을 성공적으로 통과했을 때 유효한 것으로 간주된다 아래의 그림 341은 수신 FIFO의 상테에 변화에 따른 레지스터비트의 정보를 보여준다. FIFO 관리 FIFO가 빈 상태에서 시작하여 수신된 첫 번째 유효한 메시지는...

원문링크 : STM32F4 CAN(Reception 기능설명)