CAN Frame 종류

#CAN #STM32F #STM32F4 #STM32CubeIDE #ST #CANFRAME Controller Area Network 이번포스팅은 CAN통신의 Frame종류에 대해 설명한다. CAN통신 Frame은 Data Frame, Remote Frame, Error Frame, Overload Frame 4개로 구성되어 있다. Data Frame Data Frame은 CAN통신에서 주로 사용하는 Frame으로 SOF, ID, RTR, IDE, r0, DLC, Data, CRC, ACK, EOF로 구성된다. Data Frame은 ID의 길이에 따라 Standard Identifier와 Extended Identifier가 있다. Standard Identifier는 CAN_TIxR레지스터의 STID비트(31~21비트)의 11비트값으로 설정이 가능하다. Extended Identifier는 CAN_TIxR레지스터의 STID비트(31~21비트)와 EXID비트(20~3)의 29비트값으로...

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