STM32F4 CAN(Identifier filtering 기능설명)

#CAN #STM32F #STM32F4 #STM32CubeIDE #ST Controller area network (bxCAN) - 4 이번포스팅은 STM32F4의 CAN의 Identifier filtering에 대해 설명한다. Identifier filtering CAN 프로토콜에서 메시지의 식별자는 노드의 주소와 관련되지 않고 메시지 내용과 관련되어 있다. 결과적으로 송신기는 메시지를 모든 수신기에 브로드캐스트하는데 메시지 수신 시 수신기 노드는 식별자 값에 따라 메시지가 필요한지 여부를 결정한다. 메시지가 필요한 경우 SRAM에 복사되고 필요하지 않은 경우 메시지를 폐기한다. CAN 모듈에는 28개의 필터 뱅크(27-0)를 제공라고 다른 장치에서 CAN모듈에 필요한 메시지만 수신하기 위해 14개의 필터 뱅크(13-0)를 제공한다. 필터 뱅크는 2개의 32비트 레지스터인 CAN_FxR0 및 CAN_FxR1로 구성된다. 필터를 최적화하고 조정하기 위해 각 필터 뱅크를 독립적으로 확...

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