2D/3D 이미지 영상 분류 및 영상 처리 LIB

아래 내용은 "https://pcl.gitbook.io/tutorial" SITE에서 '3D 영상처리'에 있는 이미지 복사 및 내용들을 요약 정리한 것으로 2D/3D 영상 이미지에 대한 기본 개념을 이해 하는데 도움이 됨 센서에 따른 3D 영상 분류 항목 수동 방식 능동 방식 원리 양안 시차 ToF (Time-of-Flight) 사람의 눈과 같이 두대의 카메라를 이용해 수집하는 방식 적외선이나 초음파, 빛 등을 이용해 거리를 측정하는 방식 탐지 범위 ±10m ±100m 장점 낮은 가격 높은 해상도와 정보 시스템 구성 단순 환경의 영향을 적게 받음 수동 방식에 비해 주변 환경 변화에 강인하고 풍부한 거리 데이터를 수집할 수 있어 로봇이나 자율주행차량과 같은 안정적인 물체 센싱이 필요한 환경에 많이 적용 단점 실외 환경에 부적합 센서 환경에 민감해서 안정적인 데이터 수집 어려움 높은 가격 낮은 해상도와 정보 제품 - MS 키넥트 센서 (적외선 기반 3D 센서) - 카메라 센서로 RGB ...

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