03. UR Cobot(유니버셜 로봇)- VNC 이용 UR 코봇 원격 접속

이더넷 통신을 통해 VNC (원격 제어 S/W)로 UR Cobot에 접속해서, PC로 티칭 펜던트를 사용하는 것과 동일한 작업을 할 수 있음 작업 순서 1) UR Cobot 콘트롤러에 IP ADDRESS 할당 2) UR Cobot 콘트롤러에 원격 접속 파일 설치 3) PC에서 VNC Viewer를 이용해 원격 접속 PC와 UR Cobot이 이더넷을 통해 연결되어 있고 PC에서 VNC Viewer를 통해 원격으로 티칭 펜던트에서 하는 작업 수행 [ VNC 이용 UR Cobot 원격 접속 ] - 1. UR Cobot 콘트롤러에 IP ADDRESS 할당 우측 상단에 세개의 줄로 되어 있는 아이콘 클릭 하단 메뉴 중에서 "Settings" 메뉴 클릭 좌측 메뉴에서 "System", "Network", "Static Address" 선택 후 우측의 IP address, Subnet mask 등 적색 dot 박스로 되어 있는 부분의 정보를 아래 화면과 같이 입력 함 ※ PC의 네트웍 카드도 U...

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