URDF 만들기 - urdf exporter

이번에는 직접 내 로봇의 urdf를 만들어 보도록 하겠습니다~~ Fusion360 vs SOLIDWORKS 우선 로봇 3d 모델링은 Solidworks나 Fusion360를 사용하는 것을 추천드립니다. 이 둘이 urdf exporter가 잘 되어있는 것 같더라고요. 실제로 로봇을 전문적으로 제작하는 랩실들은 Solidworks를 많이 사용을 하던데, 저희 랩실은 로봇이 아닌 인공지능이 주 연구분야인 랩실이라 Solidworks 라이선스가 없었습니다ㅠㅠ 내사랑 inventor 그래서 저는 학교에서 많이 사용했던 Inventor 프로그램을 통해 모델링을 했고, 추후 이를 Fusion360으로 옮겨와 변환을 해주었습니다. (Inventor과 Fusion360 모두 Autodesk 사의 제품이라 연동이 편리합니다) 그럼 제가 활용한 Fusion360 exporter로 한번 URDF를 만들어보도록 하겠습니다! 설치법은 다음과 같습니다! 어렵지 않아요~ https://github.com/dhe...

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