CAN통신이란? - CAN vs 시리얼 통신

중저가형 모터, 혹은 더 비싼 모터를 쓰다보면, CAN 통신과 시리얼 통신 두 방식이 등장하게 됩니다. 시리얼 통신과 CAN 통신은 무엇이며, 언제 사용하고, 어떤 차이가 있을까요? 가장 큰 차이는 아래 모식도를 통해 한눈에 알 수 있습니다! https://images.app.goo.gl/YD43KD2wUoQrisCv5 시리얼 통신(UART 통신)은 각 객체가 1대1로 통신을 진행하게 됩니다. 하지만 CAN 통신은 하나의 파이프라인을 활용하여 각 객체들이 통신을 진행하게 됩니다! 통신을 해야 하는 객체가 많으면 많을수록, 아무래도 CAN 통신이 유리하겠죠? 단 하나의 선을 길게길게 연결하여 모든 통신을 진행하는 CAN 통신이 새삼 대단하네요 ㅎㅎ 그럼 이 둘에 대해 좀 더 자세히 알아보도록 하겠습니다! 시리얼 통신 시리얼 통신은 데이터를 한 비트씩 순차적으로 전송하는 통신 방식입니다! 컴퓨터, 통신 장비, 네트워크 하드웨어 등 다양한 전자 장비에서 널리 사용됩니다. 시리얼 통신의 특...

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