직기의 주 운동 #02. Filling insertion (위입 운동)

위입 운동은 2가지로 나누어볼 수 있다. 1. Shuttle loom 2. Shuttleless loom shuttle의 사이즈가 크기 때문에 shuttle을 사용하지 않는 직기의 형태의 혁신 직기가 나오게 되었다. - Rapier loom - Gripper loom (projectile loom) - Air-jet loom - Water-jet loom

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