알리에서 ESC를 사지 말자


알리에서 ESC를 사지 말자

멀쩡히 잘 날던 놈인데 변속기 하나가 또 타버렸다. bec 가 연결된 쪽이 탔는데, 타게 된 과정은 조종기로 모터 칼리브레이션을 하려고 스틱을 올려놓고 전원을 넣었는데 삐삐삐삐 하는 연속적인 비프음이 들려 일단 배터리를 뺐는데, 그 후로 bec 있는 쪽 모터가 코깅이 일어나는 것이었다... 3개의 선 중 하나 이상 단선일때 생기는 현상이라 한다. 브러시리스 모터의 구동원리를 생각하면 납득이 된다. 주로 커넥터 접촉불량이라기에 커넥터를 제거하고 직접 납땜해도 똑같은 증상이고... 이리저리 삽질을 하다 bec를 없애고 fc에 전원을 직결하고서 배터리를 연결했다 뺐다 하던중 전원을 넣자마자 esc에서 연기가.... 하.... 이런 상황이 정말 애매한 것은, 3개의 esc는 멀쩡히 남아있다는것. 하지만 불량이라면 계속 쓰기 찝찝할수도 있고 하나만 사자니 조금 더 보태서 검증된걸로 4개 다 살까 싶기도 하고 그러자니 남은 3개 처리가 아깝고 여러모로 난처하다. 심지어 이런일을 두번이나 겪다니...



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