DIY 멀티콥터 프레임 구상

https://hobbyking.com/en_us/hobbyking-h4-copter-multi-rotor-quadcopter-frame-470mm.html f450 대체 프레임을 알아보다 발견한 하비킹 H4 지금 가장 중요한건 휴대성이기에 일단 좋아보이는데 좀 무겁고 가격이 애매하게 비싸다. 발사나무 각재랑 발사판재 혹은 폴리카보네이트 판재로 직접 만든 프레임도 많이 보인다. 이쪽은 멀티콥터가 한창 불어나기 시작하던 2010년대 중반에만 많이 보이고 요새는 직접 만드는 사람은 별로 없는듯. 내가 직접 프레임을 만든다면 어떤 레이아웃으로 해야 할지 생각해보고 있다. 평가기준은 1. 휴대성 2. 카메라 시야 3. 부품 놓을 공간 가) H형 쿼드콥터 만들기는 제일 쉬워보이고, FC 튜닝도 제일 쉬울것이다. 카메라 시야도 가장 넓고 프레임 내 공간도 가장 넓다. 대신 제일 무겁다. 그리고 롤축 비틀림에 약하다. 요잉을 주면 앞열과 뒷열의 모터들이 서로 반대로 모멘트를 주게 되는데 이때 휘...

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