F500 첫 비행 & PID 조정중

F450인데 상반각 연장 암이 달려서 S500에 가까운 놈 https://youtu.be/YLJByLt8bfw 베타플라이트 4.3을 올렸다가 디폴트는 물론이고 시네리프터 프리셋을 적용해도 제대로 안날아서, 에뮤플라이트를 올려봤는데 그래도 기본값은 안맞더라. 그래서 그냥 일일히 하나씩 맞추고 있다. 모터는 워낙에 납작한 모양이라 그닥 과열은 안되는데 희한하게 ESC가 발열이 심하다. 풀스로틀이어도 16A 정도밖에 안먹으니 용량이 부족한걸 아닐테고, PID가 안맞아서인 것 같다. 히트싱크 달길 잘했네 그리고 이놈의 상반각... PID가 안맞아서 더 그럴텐데 날아다니는 느낌이 좀 이상한게 상반각 비중도 큰거같음 기울어진 상태에서 공력중심이 위로 올라가게 되는데, 그 때문인지 전진하다가 멈출때 수평으로 돌아오려는 복원력이 있는것 처럼 느껴진다. 이건 PID 잘 맞추면 해결할 수 있을 것 같다. 그리고 추력이 많이 모자른다. 3셀이나 4셀이나 풀스로틀 소모전류가 같은 걸 보면 프로펠러가 뭔가...

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