5. Task Management_Interrupt_Watch Dog

와치독 정의: 컴퓨터(Embedded System)의 오작동을 탐지하고, 복구하기 위해 쓰이는 전자 타이머 필요성 제어 실패 방지 메커니즘 필요 예상치 못한 실패가 발생되었을때, 안전모드로의 전환 필요(리커버리 모드 등) 구성요소 Clock: Hardware 디바이스를 동작시키는 Clock Source Clear(Res - tart/kick): Hardware가 정상 동작함을 알려주는 주기적 신호 Timeout: 타이머 동작이 종료 되었음을 알리는 Output 신호 Reset: Hardware를 초기화 할 수있는 입력 시그널 유형 개념도 설명 내부 와치독 타이머 대부분 MCU내 내장되어있음. 별도 추가 비용 없음. 상대적으로 비 정확함. 외부 와치독 타이머 외부에 별도의 Hardware 필요 별도 추가 비용 추가 프로세서에 물리적 리셋 장치 포함 주로 고사양의 MCU가 필요한 경우에 많이 사용된다. 워치독에 필요한 레지스터 Watchdog Control Register(WDCR): ...

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