모터를 멈추는 방법: 다이나믹 제동과 회생 제동

모터에 걸어준 전압에서의 속도보다 더 빨리 회전하거나(내리막길에서 구동), 감속하는 경우 모터는 발전기로 바뀝니다. 이때 회생 전류가 전원으로 역류해서 제어기나 주변 회로의 손상을 가져오기도 합니다. 따라서 모터 드라이버의 전원으로는 회생 전력을 다시 저장할 수 있는 충전 가능한 배터리 사용하면 좋습니다. 배터리가 아닌 SMPS와 같은 파워서플라이를 사용할 경우 회생 전력은 파워서플라이로 역류하여 전원공급회로에 손상을 줄 수도 있습니다. 1) 모터의 축을 기구적으로 구속 모터의 축을 기구적으로 구속 하는 방법은 보통 상하 운동을 하는 엘리베이터나 로봇의 다리를 움직이는 관절 모터에 사용됩니다. 공급 전원이 끊어지면 모터는 자유롭게 회전하여 엘리베이터가 자유낙하 하거나 로봇이 쓰러지게 됩니다. 보통 모터의 축에 브레이크가 달려 있는 경우, 브레이크에 전원이 투입 되면 브레이크가 열리게 되어 모터가 회전 가능하게 됩니다. 브레이크에 전원이 끊어지면 브레이크는 닫히게 되어 모터가 회전하지...

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