DC Motor 제어기 모델링과 시뮬레이션

모터 제어기 모델링과 시뮬레이션은 김상훈 저, “DC, AC, BLDC 모터제어” 책을 참고하였습니다. DC 모터는 구조가 간단하여 제어가 쉽고 속도제어의 범위가 넓다는 장점으로 인하여 가변속 구동 또는 가변 토크 제어에 가장 많이 사용되고 있습니다. 그러나 구조상 요구되는 정류자(commutator)와 브러시(brush)로 인해 고속 운용에 부적합하고 정기적인 유지보수가 필요합니다. DC 모터는 전기 에너지를 회전 기계에너지로 변환시키는데, 모터의 회전자(armature)에 발생된 대부분의 토크가 외부 부하를 구동하는데 쓰입니다. 다음 그림과 같이 고정자로 영구자석을 사용하고 회전자로 코일을 사용하여 구성된다. 회전자 코일은 모터의 회전을 유지하기 위하여 맥동하는 형태의 직류전원에 의해 여자 되며, 이러한 펄스 형태의 직류전원을 기계적인 정류자를 사용하여 전원을 공급합니다. 1) 모터 모델 유도 일반적인 DC 모터의 회로에 대한 블록선도와 방정식은 다음과 같습니다. 전기자 회로의 ...

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