문자 위에 캐럿(^)이 붙으면 추정치를 의미합니다. Kalman filter가 작동할 때, 모델로 추정치를 계산하고 실제 값과 비교하여 추정치를 보정하는 방식으로 동작하는데요, 이때 모델로 계산해낸 추정치에는 캐럿을 붙입니다. 문자 위에 하이픈(-)을 붙이면 평균을 의미합니다. 문자 위에 틸드(~)를 붙이면 차이를 의미합니다. 제어 분야에서는 별표(*)를 문자의 윗첨자로 붙여서 '명령'을 의미하기도 합니다....
문자 위에 사용되는 캐럿(^), 하이픈(-), 틸드(~) 기호의 의미에 대한 요약내용입니다.
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