[해양 항법 - 히스토리] MRU-Motion Reference Unit의 개발

해양 항법의 역사 Side of Boat in Ocean 1. 천체 초기의 항해 탐험가들은 항해를 위해 별들을 이용했다. 천체항법(天體行法)은 Gnomon(해시계), Kamal(khashaba wood), Sea astrolabe(일종의 경사계), Quadrant, Cross-staff, Back-staff, Sextant과 같은 장치를 이용했다. Celestial navigation or Astro navigation 2. 지자기계 진나라 때인 기원전 200년경, 중국인들은 원래 점괘판을 만들기 위해 자력을 사용했는데, 나중에 이것은 방향을 찾기 위해 사용된 것으로 밝혀졌다. 초기 자기 나침반은 11세기에 항해 보조 도구로 상용되기 시작했다. 3. 크로노미터 (Chronometer) 18세기에 크로노미터가 발명되기 전에는 어느 정도의 정확도로 경도를 측정하는 것은 거의 불가능했다. 이 크로노미터는 정확한 시간을 유지시키기 때문에 항해자들이 정밀한 지리적 위치를 찾는 것을 가능하게 ...

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