지능형로봇

지능형 로봇의 종류. IT도우미 로봇 : 장소 및 상황에 적합한 서비스를 제공하고 사용자가 임의의 환경에서 가정, 사무실의 로봇을 사용할 수 있도록 환경을 제공한다. 가사 도우미 로봇 : 가정이나 사무실 등 실내에서 인간의 육체적, 정신적 노동을 대신하는 로봇. 에듀테인먼트 로봇 : 인간과 친하게 지내면서 오락, 교육 기능을 제공하는 로봇. 로봇 인사이드 시스템 : 건물 또는 기계에 단위모듈이나 SoC 형태로 내장되어 실시간으로 인간과 환경을 인지해 요구하는 서비스를 제공하는 로봇. 분야별 기술 <지능형 로봇의 3대 핵심기술> 1. 지능기술 : 인공시각, 인공청각, 인지추론, 적응공학, 휴먼인터페이스 기술 2. 제어기술 : 로봇 팔, 다리, 적응제어, 소프트웨어 기술 3. 부품기술 : 센서, 구동기, 제어기 일반적으로 로봇이 인간처럼 인식하고 판단할 수 있도록 하는 지능기술(IT, BT, 뇌공학), 로봇의 행동을 제어하는 기구 제어기술 및 부품기술 등으로 나뉘어 진다. 구체적으로는 ...

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