thelastofeng의 등록된 링크

 thelastofeng로 등록된 네이버 블로그 포스트 수는 50건입니다.

3상 유동 전동기_RPM_주파수_Check_기계_발자국_7 [내부링크]

오늘은 아래 그림과 같이 7.5kw 4P 44V 60HZ RPM : 1750 의 Motor를 설치하고 42.8hz 의 주파수를 변경 했을 때 RPM이 얼마가 나오는지 한번 확인해보았다. 측정기기와 Inverter에서 구현되는 Hz와 얼마만큼 차이가 있는건지... 한번 확인해보았다. 42.7Hz로 맞추고 RPM을 측정해보니 1284가 측정되었다. 회전수 = (120 X Hz(주파수) / P(극수) 1284 = 120 X HZ / 4 42.8Hz가 계산되어진다. 실제 42.7Hz와 계산되어진 42.8hz는 0.1의 차이가 존재함을 알 수 있었다. (Deck 전착 구동부#1 Motor 사양)

Mitsubishi(미쯔비시)_PLC_DECO_명령어_이해_그리고_예제_PLC_발자국_16 [내부링크]

비가 주루루루루루룩 오고 있다. 오늘은 Mitsubishi(미쯔비시)_PLC_DECO 명령어를 정리해보는 시간을 가져보겠다. 우선 Manual를 먼저 살펴 보자. 위의 Manual를 몇번이나 보아 왔지만 실제로 적용되고 구성하며 회로도를 이해하기에는 제법 시간이 걸렸다. 이것은 실제 현장에서 사용하고 있는 DECO 구문이다. 아래 그림을 해석해보자! DECO : 순차 하나씩 하나씩 증가 하는 Program 문법이며 M220 부터 M251 총 32개 까지 사용가능하며 D10의 값이 어떠한 값이 들어오는지에 따라 동작 구문이 바낄수 있는 문법이라고 나는 이해한다. 참조 : 사용된 Divice를 확인하면 더욱더 자세하게 나온다. 32개의 정의를 이해 할 수 있다. 예를 들어보자! 아래그림과 같이 D10 안에 K1이 살면 M221이 산다. 즉 K12가 살면 M232가 산다. 이제 현장의 PLC 구문을 잠깐 살펴보자! 아래 그림의 빨간 네모는 입력을 의미한다. 아래 그림의 빨간 네모는 출력을

Water Separator(워터 세퍼레이터),수분 Filter(필터)_설치_후기_공압_발자국_9 [내부링크]

위의 그림과 같이 수분을 제거하기 위해 설치한 모습이다.해당 공정은 더이상 물이 나오지않았으며 자동으로 수분을 배출 하니 설비가 현재까지 문제없이 동작되고 있는 모습이다. 아래 그림과 배관은 비 추천 이 부분을 한번 조사해봐야 할 듯하다. 현장 체감상으로는 좋지않다. Filter Case 의 교체주기가...좋지않다!

LS산전_XG5000_DECO_명령어_Step 변경_PLC_발자국_17 [내부링크]

요즈음 DECO 명령어를 많이 접한다. 오늘도 이 부분의 기록을 남기기 위해서 하나의 글을 남긴다. 우선 명령어의 Manual를 읽어보자. 미쯔비시와 크게 다르지않다. 한번 비교 해보자. Deco 명령어의 Maker 별 비교 구동하는 방식은 같다. (그러나 선두 Bit가 차이가 있다.) 1.Mistubishi(미쯔비시) : 선두 Address : M220 2.LS 산전(XG5000) : 선두 Address : M2120 이 글은 두 Maker간의 PLC문법을 비교하는 목적이 아니다. 현상 : 1차 가공 완료 후 Clamp가 풀리는 현상으로 인해 제품 가공 시 불량이 발생되는 현상. 가공 면적이 거칠어짐. 위의 그림과 같이 X Step으로 넘어감. 원인 : PLC 구문의 Step 확인 시 Clamp 풀림단의 조건이 가공기 Step보다 상위 Step으로 인해 발생되어짐. 조치 : Clamp 풀림 조건의 수정. 아래 그림과 같이 수정 후 정상 동작되어진 부분이다. 쉽게 생각할 수 있는 부

SMC_Cylinder(실린더)_Sensor(센서)_사양_확인표_공압_발자국_10 [내부링크]

첨부파일 Deck 조립_Cylinder_ Sensor 사양 검토 자료MB-Z.pdf 파일 다운로드 남부 지방이라 그런가....비가 엄청 오다가 그치고 또 다시 비가 오고.... 일하기에 습도가 굉장히 높아 땀이 너무 많이 흐른다. 이 부분은 Sensor(센서)에 관련된 내용이기는 하나 공압 Cylinder의 사양으로 인해 Sensor(센서)를 취부 할 수 있냐 없냐를 판단하기에 공압 게시판에 이 글을 기록한다. 어제 야간에는 아래 그림과 같은 Cylinder를 교체하는 작업이 이루어 졌다. Maker : SMC Model : MDBWL125-1120-C-JBG0653 주문제작품이다. 이 Cylinder가 입고가 되어서 Sensor를 취부할 수 있냐? 없냐? 이것을 한번 확인해보자. D가 포함되어 있으면 오토스위치 부착( 자석 내장)으로 설명되어 있다. 그리고 D의 의미는 자재의 선두 이니셜이다. 즉 D-A93 이런씩으로 사용가능하는것이 아래의 표에 설명되어 있다. 자석이 있다면 DC

TR_Transfomer_용량_선정_에휴_전기_발자국_18 [내부링크]

사고를 쳐도 제대로 쳤다. 아래 그림을 보자_;;;;;;불이 안난게 천만다행이다.;;;;;;;; 이거원 기계과 출신이고 문과 출신이기는 하지만....기초적인 전기 지식? 그리고 전반적인 검토를 하지 못한 나의 잘못이다. 에휴;;;;; 일은 터졌고 해결은 해야 하야 하며 왜 그런지도 알아야 두번다시 실수를 하지않겠지... 아래 그림은 배치도이다. 외곽등 120W LED등이 총 5개가 설치되어 있으며 Timmer(타이머) 출력에 R,T상(AC220V) 연결하였으며 Timmer 입력 측은 TR 220AVC를 거쳐 220V에 연결한 상황이다. 무엇이 문제냐? 왜 이러냐? 에휴;;;; TR 용량이 현재 200VA 이다. 이것이 맞아?;;; ㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠ 와트에서 VA로 계산 VA (Volt-Amps) 단위의 피상 전력 S는 전력 계수 PF로 나눈 실제 전력 P (W)와 같다. S (VA) = P (W) / PF 내가 구하고자 하는 값은 VA이다. X= 600(W) / PF(역

Drain(드레인)_Sol Valve(솔 밸브)_LEFOO_LFSV20B_전기_발자국_18 [내부링크]

날씨가 아주 무덥다. Air의 공기는 차갑고 외부의 공기는 뜨거우니 수분이 엄청나다. 비록 내가 사양을 선정해서 구입 그리고 장착을 하지는 않았으나 효과가 좋아 기록을 남긴다. 설치 후 Compressor(컴프레샤)에서 물이 빠져 나가고 있는 영상이다. LFSV-20-B Drain Sol Valve를 설치한 모습이다. 장점 : 220V 전원이고 따로 릴레이를 거치지않아도 되며 즉시 공급만 되면 사용 가능. 단점 : 220V 전원선 연장해야하는 모습 : 이것은 조금 불편할 정도이지 사용하기에는 크게 무리가 없다. 응축수를 자동으로 배출시키기에는 아주 괜찮은 제품이라고 나는 생각한다. (설치도 간편하며 유지보수하기에도 아주 유용하다.) 원하는 시간을 설정할 수 도 있기에 그리고 스트레이너(Strainer)있어 보수하기에도 좋다. 첨부파일 LFSV20-B_한글매뉴얼_211012-복사.pdf 파일 다운로드

2022_Raise Of Empire_발자국_3 [내부링크]

오늘 약 약50일간의 전투를 끝내고 휴대폰을 보니 2022년 전투를 했던 기록들이 남아있어 이것을 추억으로 남긴다. 많은 외국인과 함께 즐거웠던 그 추억.. 추 후 이것에 대해서 많은 글을 남겨야 겠다....

Raise Of Empire_독일친구와의 만나지 못한 아쉬움_발자국_4 [내부링크]

독일인 친구이고 이 분은 엔지니어이다. 내가 알기로는 굉장히 뛰어난 분이며 게임에서도 굉장히 강한 사람이다. 지금은 하지않지만......꼭 만나고 싶었던 분인데........굉장히 아쉽다.

삼상 유도전동기 7.5KW RPM 1760 r/min_절연저항과 온도의 상관관계의 질문_전기_발자국_19 [내부링크]

과연? 너무너무 궁금하다. 인터넷에서 논문이 있길래 한번 찾아봤는데..... 온도보다는 습도에 더 영향을 받는다고 하는데..전기는 무엇인가? 나는 누구인가?;;;;;;

삼상 유도전동기 7.5KW RPM 1760 r/min_절연저항과 온도의 상관관계의 답변_전기_발자국_20 [내부링크]

전기_발자국_19에서의 질문에 대한 참고자료를 받았다. 밑줄 친 내용의 작성 0618 님의 답변 : 1. 모터가 어떤 이유로 과열이 발생되면 모터 코일의 상태가 급격하게 나빠짐. 가능하면 낮은 온도를 유지해야 수명이 길어짐. 2.모터의 절연은 보통 수십메가 이상이여야 함. 코일의 저항값을 측정해보고 3개의 값의 차이도 확인이 필요함. JJ153624님의 답변 : V상은 절연이 파괴되었고 새로 권선 해야 합니다. 추가적인 조사내용 및 사양파악. 결론 : 1.구동부#1,2,3의 절연은 대부분 좋지않고 추 후 문제 발생될 가능성이 있어 교체 필요. 2.Motor 과부하 발생 및 Motor 내부 온도 : 60도 이상 발생 시 절연 파괴될 가능성이 높다. 3.온도와 절연파괴의 상관성은 현장 체감상 깊은 관계가 있다고 나는 판단한다. 참조 : Motor 내부의 열이 높게 발생된 경우 절연을 측정 시 Motor Coil이 문제가 발생 될 경우가 있으며 Motor Fan을 반드시 점검 해야 겠다.

유압 Cylinder(실린더)_상,하 반복 동작_유압_발자국_2 [내부링크]

첨부파일 유압 AC Sol.xlsx 파일 다운로드 오늘은 신기한 현상이 있어 기록을 남긴다. 아래 동영상을 보면 유압 Cylinder(실린더)가 반복 동작을 한다. 현상 : 유압 Cylinder 상,하강 반복 동작. 원인 : Sol Valve : DSG-03-2D2-A100-80 Coil 부착부 문제. 조치 : 1.Y 출력단 Counter PLC 수정 후 확인 시 Counter 되지않음. (Y 출력이 나가지않음에도 불구하고 상,하강 반복 동작 기동되어짐.) 2.TB Box 및 각 Cable Short 부 확인 시 특이사항 없음. (예전 TB Box 측 유압 작동유가 흘러 단자대 측 Short로 인해 해당 내용이 이루어진 경우가 있음.) 3.Sol Valve (DSG-03-3C2-A100-80) 교체 후 정상 동작 확인. 이 부분이 정말 신기해 픽써엘님께도 문의를 드려 해당 내용을 답변 받았다. 이 부분 또한 기록한다. -----------------------픽써엘님의 답변-----

삼상 유도전동기 7.5KW RPM 1760 r/min_교체 후 누설전류,절연 저항_정리_전기_발자국_21 [내부링크]

문제가 되었던 Motor를 교체 하고 추가 적으로 확인한 사항을 기록한다. 결론 : 절연이 좋지않았으며 이 Motor는 반드시 교체해야 하는 Motor로 결론 짓는다. 추 후 에는 누설전류에 대해서 조금 공부해 보아야 겠다. 첨부파일 3상_7.5kw 4P 440V 60Hz_Motor_절연,누설전류.xlsx 파일 다운로드

유압 Cylinder(실린더)_상승완료 후 처짐_유압_발자국_3 [내부링크]

발자국2에서 정리한 내용을 토대로 한가지 추가적인 문제가 있어 하나를 추가한다. 제목 그대로 Cylinder 상승 완료 후 처짐 발생되어 임시적으로 PLC를 수정해 자기유지를 걸었다. 그리고 후근조에게 인계를 하여 해당 2단 Block를 교체 후 정상적으로 동작 한 부분이다. MSW-03-X-40 그런데 아무리 봐도 1단과 2단의 Block이 바뀐거 같아;;;;;

55537e1978d44de8a2617fc3fcd488b9 [내부링크]

1

KUKA(쿠카)_Robot(로봇)_용접기_No Current(무통전)_Error_발자국_2 [내부링크]

첨부파일 TR Check 방법_Maker 송부본.pdf 파일 다운로드 아주 오랜시간이 흐른듯 하다. 감기 몸살이 걸려 겨우겨우 몸을 일으켜 3일이 지나서야 서서히 몸이 회복되고 있다. 찬바람과 더불어 설비와 함께 있으니 몸이 대번 상해 버리네;;;나이가 들고 있는건가;;; 오늘은 긴 시간이 소모된 KUKA(쿠카)_Robot(로봇)_Spot 용접 시 No Current(무통전) Error 에 대해 기록을 남기고자 한다. 현상 : KUKA(쿠카) Robot(로봇) Spot(점) 용접 시 하기 그림과 같은 Error 발생. → 1.Fault Weld Fault (용접 실패) →2.Fault Termination of Weld/no Current 무통전 Error다. 용접은 진행 했는데 전류가 흐르지 않는 현상. 원인 : TR 불량. 검증 방법 : 현재 조사 중. 조치 : TR 교체. 아래 그림과 교체 한 TR과 Spare TR 간의 Data를 현재 분석하고 있는 중이며 Maker측도 현재

KUKA(쿠카)_용접기(Welding Controller Timer)_PSI600_IP변경 방법_발자국_3 [내부링크]

첨부파일 kuka 용접기 IP 변경방법.xlsx 파일 다운로드 하........... 어제 야간에 또 용접 Weld Fualt Error가 발생되어 늦은 시간까지 연장을 했다. 비록 용접기(TC : Welding Timer Controller)기인은 아니었지만 TC를 교체 하게 되면 IP 설정을 해야하기에 이것을 변경 하는 방법을 기록에 남기고자 한다. 가정. 현상 : 용접기(TC : Welding Timer Controller) 고장 발생. 원인 : 용접기 Fault 조치 : 용접기 교체 후 IP 재 설정. Rexroth : PSI 6000 IP 설정 하기 전 필요 Program Down Load 순서 1.Naver 에서 KUKA를 검색 한 후 KUKA Homepage 에 접속 한다. 2.Home → 서비스 → 다운로드 센터에 들어가서 검색 창에 "Work"를 친다. 3.Workvisual 6.0 DownLoad를 한다. 4.본인의 PC 및 Note Book의 운영체제를 확인 후

설비 보전의 비애 [내부링크]

공지사항 설비 보전의 비애 기술인 2023. 4. 27. 20:21 이웃추가 본문 기타 기능 Error(에러) 가 발생. 설비 보전인은 수많은 생각을 하고 현장에 다가선다. 이렇게 먼저 할까? 오늘은 가끔은 피곤한데? 뭐 맞겠지 뭐! 이렇게 생각하는 순간 Error(에러)는 나에게 지옥을 보여준다. 설비는 정직하고 기준되로 점검하지 않으면 나에게 그 설비가 소리친다. "똑바로 해라.." 그제서야 나는 순차적으로 하나씩 하나씩 구슬땀을 흘리며 하나씩 점검을 한다. Error(에러)는 나에게 말한다. 변하지 말라고 늘 변함없이 내가 나타나지 않도록 해달라고 설비도 말한다. "고생했지만 정직하게 정확하게 나를 알아달라 고?." 사랑하는 아내보다 더 예민하고 관심을 주어야한다 허나 수많은 원인을 생각하고 Error(에러)를 해결하는 이들이 너무 대우를 못받는게 너무 너무 서글프다. 그리고 배우지 못하고 맨땅에 헤딩하는 이들을 보는 것도 가슴아프다. 누군가 나와 같은 일을 하는 이가 이 글을

Flicker(플리커) 회로의 응용 그리고 자동 이상해제_PLC_발자국_13 [내부링크]

현상 : Sealer BPR 토출 시 Mitsubish(미쯔비시)_Servo Error(51.2)_과부하_Error(에러)_매번 발생. 원인 : Booster 고착 조치 : 1.Booster 고착부 제거 후 BPR 토출 시 정상 동작 하나 토출 완료 후 충진 작업 시 Servo 과부하 51.2 발생. 2.Part's 대기 중. 작업자에게 해당 Error(에러) 발생하였을 시 Reset(이상 해제) Button을 누르라고 부탁했다. 그러자 작업자가 너무 자주 Error(에러)가 발생되서 "못해 먹겠다" 라고 말하였다.;;;; 문득 자동으로 이상해제를 한번 해볼까? 라고 생각을 하게 되었다. Flicker(플리커) 회로를 이용해보자라는 생각도 하게 되었다. 아래 그림을 한번 보자. Error(에러) 횟수가 125번 ;;;;; 화낼만도 하다;;;;;125번의 이상해제 Button(버튼)을 누른것이다. Panel과의 거리가 있기에 더욱더 화낼만 하다;;; 또한 작업자가 이상해제 Button

자동 이상해제_그리고_이틀 후_PLC_발자국_14 [내부링크]

PLC_발자국_13에서 기록하였던 자동 이상 해제를 수정 하고 이틀 후 아래와 같이 Timming Belt(타이밍 벨트)가 끊어진 모습이다. 과부하 Error(에러) 가 이틀동안 350번 정도 발생 되고 이틀 후 결국은 Belt가 끊어졌다. 다행히 문제의 해당 부품이 입고되고 부하가 걸리는 측(자재)를 교체하고 나서야 정상적으로 설비가 돌아가는 부분이다. 설비는 정직하다는 것을 다시 한번 느낄수 있었다.

Mitsubishi(미쯔비시)_PLC_통신연결_Program_PLC_발자국_15 [내부링크]

오늘은 Note Book을 가지고 다니기 싫어서 15M USB_확장 Cable_USB.2.0 Cable을 설치하고 PLC와 연결 하였는데 USB Port가 제대로 설치되어 있지않아 하나를 공유한다. 기존 Mitsubishi(미쯔비시)_1.54T Program을 Install 후 USB 연결이 되지않아 아래그림과 같이 미쯔비시 오토메이션 홈페이지에서 Down을 받아서 설치하니 정상적으로 연결되어진 부분이다. 1.Easysocket 2..Easysocket 하위 폴더 https://kr.mitsubishielectric.com/fa/ko/index.do?NaPm=ct%3Dli2hpqs8%7Cci%3D0zS0003RKkTyeXG3Tv0b%7Ctr%3Dbrnd%7Chk%3D3a23aaeef5166e5da186dce13f535a446e6c9b5a 한국미쓰비시전기오토메이션(주) 자동화,수배전,제어기기,메카트로닉스제품소개,이러닝,교육 kr.mitsubishielectric.com

Air(에어) Unit(유닛)_수분발생 및 수분제거_Unit(장착)_공압_발자국_4 [내부링크]

현상 : 1.Sol Valve 장착 Manuplate (메뉴플레이트) 내 수분 유입. 2.Sol Valve Brake( 솔 밸브 브레이크) 동작 되지않음. 원인 : Compressors(컴프레셔) Air Dry기 고장 조치 : 1.공압 회로도 변경. 2.PLC 수정 임시 조치 완료! 아래 영상은 Sol Valve(솔 밸브) 장착되어진 Manuplate(메뉴플레이트) 내 수분이 유입된 동영상. 배관 측이 말단이고 주 Air Main 배관의 겉면은 따뜻하고 Air Unit(메뉴플레이트,단동 Sol 1ea 복동 Sol 3ea) 온도가 차가우니 결로의 현상으로 아주 많은 수분이 유입되어 수분이 어마어마 하게 유입되어진 상황이다.그로 인해 해당 Sol 이 제어하는 Jig가 동작되지않아 설비를 1시간넘게 정지가 되어진 상황이다. 위의 그림을 보자 빨간 네모는 기존 설비에는 장착되어지지않는 부분이다.허나 불가능은 없다. 빨간 네모의 그림에 대한 동작을 설명해보겠다. 1.수동 Hand Valve

이제는 단종_그리운 Sol Valve(솔 밸브)_SAMIN/CKD_공압_발자국_5 [내부링크]

약 8~10년 가까이 단 한번도 교체를 하지않았던 Sol Valve(솔 밸브) 외국회사에서 만든 제품보다 품질,기능 모든면에서 월등했던 제품. Made In Korea의 자부심을 가진 제품. 광고아닙니다;;-0-;;;;;;;;;;

외국설비의 불편함 그리고 안전성(?)_Sol Valve(솔밸브)_DC24V Off_Cylinder(실린더)_처짐_공압_발자국_6 [내부링크]

유럽 설비는 대부분 안전관련되어 (Light Curtain :라이트 커튼)_(Emergency Switch : 비상정지)가 되면 Cylinder의 출력 상태와 Main Air(메인 Air)의 공급을 차단 시켜버린다. 많은 것을 생각하게 한다. 안전을 대비하여 보통 그렇게 한다고 하는데 설비의 유지보수를 하는 입장에서는 여간 불편하지않다. Air 차단하지않고 동작 상태를 유지를 한다면 구지? 이런 기능을 써야할까? 라는 생각을 하게 된다. Main Air를 차단하게 되면 Cylinder의 상,하,좌,우 측의 Sensor가 맞지않아 항상 수동조작을 하여 Sensor가 감지할 수 있게 다시한번 Cylinder를 구동해야 하는것이 아주 불편하다. 안전회로를 다르게 구성하는 것이 더욱더 효과적일 듯한데 이 부분은 전혀 생각하지않는다. 내가 만약 제어 인원이라면 Light Curatin 이나 Safety Beam Sensor,비상정지가 감지가 되고 있는 순간에는 Cylinder를 구동못하게 하

Pilot Check Valve(파이롯트 체크 밸브)_의 응용_그리고 중간정지_Cylinder_제어_공압_발자국_7 [내부링크]

이러한 방법이 있으나 위치결정이 그렇게 좋지 않다. Sol Valve 사양 : VQ7-8-FJG-D-5NR 중간정지 배기 Type 현장에 적용되고 있는 중간정지 회로도는 추후 정리해 보겠습니다.!;

설비보전인 나의 마음가짐 [내부링크]

공지사항 설비보전인 나의 마음가짐c 기술인 2023. 6. 2. 11:15 이웃추가 본문 기타 기능 타인의 충고와 조언 귀를 기울이지 않고 질문을 하지 않을 때 더이상의 설비보전은 할 수 없다. 성장과 겸손. 이것을 잊는다면 설비와 이별을 해야 할것이다. 기계는 정직하고 사람 또한 정직해야만 모든것이 순리대로 동작하는것을 다시 한번 깨닫는다. 늘 스스로를 채찍질해야 한다. 교만은 패망의 지름길이고 나를 외롭게 한다는 사실을 잊지 않으며 설비 또한 나를 저버린다. 또한 배움의 대한 굶주림을 잊지 말 것이며 질문은 최대한 공손하게 고개를 숙이며 해야한다. 그것이 나이가 많든 공부를 적게 하듯 겉모습과 배경,환경을 배재하고 있는 그대로 사람을 대하는 내가 되었음 좋겠다. 기술이 올라가는 만큼 실력과,인간미가 있는 내가 되길 기도한다. 컴퓨터일반과 까페에서 사람을 만드는 회사 이 것을 보고 나는 느낀점을 기록한다. 클립아트님 https://m.cafe.naver.com/cplc/32564

공압 Brake Cylider_SMC_공압_발자국_8 [내부링크]

공압 발자국 6,7에서 우리는 Pilot Check Valve를 가지고 중간정지를 제어 했으며 Air가 공급되지않더라도 처짐을 방지할 수 있는 것을 기록하였다. 여기서 우리는 Pilot Check Valve가 아닌 Break Cylinder로 처짐 방지를 할 수 있는 것도 기록하여 보겠다. Maker : SMC Model 명 : CLKG2A50-50Y-BBMS-CJKF2000 (주문제작 사양) 목적은 상,하 구동하는 설비가 있는데 이것이 문제가 되어 처짐이 발생되었을 때 기구적으로 안전하게 처짐을 방지하는 목적으로 설치 하였다. Brake Cylinder는 아래처럼 회로도를 구성하고 PLC 를 구성한다. 그러나 이 제품은 복동,단동 Sol 조합을 갖추지 않고 복동 Sol로 구성한다. 의의 해당하는 Cylinder는 중간정지를 사용하였을 시 문제가 있다고 Manual에서 보았는데 세부적인 내용은 기억하지 못하겠다;;;;; 어쨋거나 이것을 기구적으로 구성하기에는 아주 간단하다. 중간정지

기술인의 일기_PC로 보기! [내부링크]

주로 회사에서 틈틈히 작성하는 것이라 PC로 보시는 것을 추천드립니다. 그래서 저의 많은 경험을 참조하고 많은 것들을 얻어가셨으면 좋겠습니다.

가와사끼(Gawasaki)_로봇(Robot)_4 Axis_그리스(Grease) 주입_발자국_3 [내부링크]

가와사끼(Gawasaki)_로봇(Robot)_4 Axis_그리스(Grease) 주입 관련되어 글을 남긴다. Manual에는 많은 것들이 명시되어 있지만 일단 우리가 필요한것은 1.Air Grease(그리스) 주입기. 2.Grease(그리스) 배출 측 기존 Grease(그리스) 폐기 처리 관련되어 Hose 준비.(12 Pie Hose 추천) 3.1/4 Grease(그리스) Nipple(니플) 1ea Air Grease(그리스) 주입기 Air Main 압력은 2.0 ~ 2.5 Mpa 조정 (그 이상으로 발생 시 내부 Gasket이 찟어질수 있다.) 준비가 다 되어 진다면 1.인입 측 그리스(Grease) 주입. 2.Grease 주입 후 인입 측에 막음 Bolt 체결. 3. 축(Axis) 약 40분 구동.(Air가 있음으로 인해 Gasket 손상 여부 사전 방지) 4.Grease 주입 후 배출 측에 막음 Bolt 체결. 작업 완료! 사용 Grease 우연히 히라메키님의 Blog에 갔는데

3상 유도 전동기_브레이크(Brake)_코일(Coil)_저항_측정_발자국_16 [내부링크]

아래 의문 관련되어 까페에 글을 올렸는데 그 이 후 의 이력을 기록으로 남기고자 한다. 사실 이론과 실무가 다르다고 하는데 Fixel_L 님이 동영상강의로 어느 정도 의문을 풀렸다. 이것은 내가 설비보전을 하면서 Brake Coil 저항을 계속 이력을 남기는것이 좋을 듯 하다. https://blog.naver.com/thelastofeng/222984573640 3상 유도 전동기_Brake(브레이크)_Coil_저항?_전기_발자국_15 나의 생각이 맞는건지 한번 확인한 후 추 후 재 Update를 해야 겠다. 어렵구나 어려워! blog.naver.com

Raise of empire(라이즈 오프 엠파이어)_The Thrall_발자국_1 [내부링크]

Raise Of Empire(라이즈 오프 엠파이어) 나의 ID 어느 덧 2년이라는 시간이 흘러 아직도 게임을 하고 있다. 이 Game(게임)은 아주 매력적인 요소가 많다. 많은 외국인과 이야기 할 수 있으며 영어 실력도 키울 수 있으며 Game(게임) 자체가 흥미로운 주제가 아주 많다. 다양한 세계사람들을 만나고 그 들의 생각,사진 많은 것들을 볼수 있는것이 참 즐거운 게임이다. 곧 전투 Season이 시작되면 많은 사진(음식,자연경관,건축, 연맨원들의 삶의 모습.)을 여기에 남기겠다.

프랑스(France)_리옹(Lyon)_My Friend Stef_1rZ_발자국_1 [내부링크]

나의 친한 프랑스 친구가 살고 있는 리옹(Lyon) 3개의 사진이 있다. 참 건물이 이쁘구나 라는걸 알 수 있다.;;;; Stef 멎지다! ^________________________________^;;;;; -0ㅡ''''''

무언정지_Unkwow Stop_PLC_발자국_9 [내부링크]

2023년도에 이틀에 한 번은 글을 적으려고 했으나 상황이 눅록지 않다. (녹록치를 보통 쓰는데 녹록지가 옳은 표현이라고 한다.) 오늘은 무언 정지에 대해 이야기하고자 한다. 현상 : Robot#14 Spot(스폿) 용접하기 전 Robot(로봇)가 Error 없이 정지하고 이상 해제 스위치(Switch)와 재기동 Button을 누르면 Robot이 다시 움직이고 작업하는 현상이었다. 원인 : PLC Error(에러) Code가 없음이 확인. 조치 : 1.해당 Error(에러) Code PLC 추가. 2.냉각 Hose 꺽임부 보수. 아래 그림과 같이 자기 유지로 인해 일시정지가 On이 출력되었다. 입력 조건이 너무 빠르게 On/Off 되어서 어떠한 이유로 왜 일시정지가 걸리는지 알 수가 없었다. 그래서 Error(에러) 입력 조건을 전부다 쪼갤 수밖에 없었다. 아래 그림과 같이 R14 이상 총괄 이상 Bit(비트)가 On/Off 되었음을 알 수 있었다. R14 이상 총괄의 출력을 따라가

저는 부족한 사람이고 늘 배움이 고픈 사람입니다. [내부링크]

혹시나 제가 쓴 글 중에 더 좋은 방법이나 잘못되어진 부분이 있다면 많은 충고와 조언 부탁드립니다.

가와사끼(Kawasaki)_로봇(Robot)_7 축(Axis)_원점 복귀_OPR_발자국_4 [내부링크]

현상 : 7 Axis(축) Spot(점) 용접 시 소음 발생. 원인 : 구동부 Assy' Timming Belt,Bearing 마모. 조치 : 1. 해당 부품 Assy' 교체 2.7 Axis 원점 복귀 (Encoder Reset Or Zerowing) 작업 후 생산 진행. 오늘은 해당 작업에 대해 이야기해보고자 한다. 1. 아래 그림과 같이 축 Data를 기록한다.(휴대폰 사진). 모니터1 - 축 모니터 누르면 현재 축 Data를 볼 수 있다. 2.Robot Contoller의 전원을 Off 후 Servo Motor를 탈거한다. 아래 사진의 빨간 네모를 우리는 교체하기에 아래 사진은 Servo(서보) Mortor(모터) 를 탈거한 사진이다. 3.측면에 Bolt(볼트)를 17 Spanner로 탈거하며 Pin 뽑기를 사용하여 기구부 조립 기준 Pin을 제거한다. 4.Assy와 Motor를 조립하고 Timming Blet Tension을 조정한다. 사진이 조금 잘렸는데 Wrench(렌치)

Proface(프로페이스)_Touch Panel(터치 패널)_시간변경 방법_발자국_10 [내부링크]

오늘은 Proface(프로페이스)_Touch Panel(터치 패널)_시간 변경에 대해 이야기 하고자 한다. 조금 특이한 점이 있어 이것을 기록한다. 아래 그림과 같이 시간을 수정하는 부분이다. 먼저 해당 Touch Panel의 제품 사양을 기록한다. GP-4601T(Analog Touch Panel) PFXGP4601TAA Rating : 100 ~ 240VAC(50/60Hz) S/N : 124839A026562 아래 후면에 220V 단자가 연결되어 있다. 먼저 아래 그림과 같이 Panel을 Off/On 한다. 그리고 Touch Panel 앞에 서서 아래 그림을 확인한다. 1."RHAA068 : PLC1 : Response time out for device read comman" Message 확인. 2.빨간 네모 Click 3.손가락이 가렸다.가린 부분의 글자는 OffLine(오프라인) - Click 4.아래 그림과 같이 시간이 표시되어 있는 부분을 Click 5.Time Set

튀르키예(Türkiye)_시리아(Syria)_지진_발자국_2 [내부링크]

아무쪼록 많은 이들이 일상으로 돌아갈 수 있도록 기도합니다. 같이 게임을 즐기는 친구가 많이 힘들어하는 모습을 보니 더욱더 가슴이 아프다. 희망이 가득하길..... "Ayce GOK" 힘내!!!!!!!!!!!!!!!! Ayce GOK의 추모 사진 많은 이들이 구호물자품을 가져가고 있는 내용이다. 가슴이 아프다.

Motor(모터)_Break Coil(브레이크 코일)_전기_발자국_17_(Update) 내용. [내부링크]

오늘은 3상 Motor(모터) Breake Coil(브레이크 코일)에 대해 조금더 살을 붙여 이야기 해보도록 하겠다. 현상 : CF 전착 440V Main 배전반 Trip 원인 : 상,하 Lift Break Coil 소손. 이러한 경우 아주 곤란하다. 440V Main 배전반이 Trip이 되면 찾는 것이 아주 힘들다. 왜냐하면 Motor가 한두개도 아니고 약 50개 가까이 있기에 이러한 모든것을 찾기에는 작업시간이 만만치 않다. 이럴 때 우리는 항상 현상을 유심히 봐야 한다. 구동부 측을 먼저 확인하였을 때 Lift 가 상승 중 멈춘것으로 보아 Lift 상,하가 문제가 있구나 라고 판단해서 바로 즉 조치한 부분이다. 아래 그림과 같이 각 상의 저항을 점검 해본다. 빨간,파란,검정의 Brake Coil을 저항으로 놓고 Tester기로 점검 하였을 때 나오는 수치가 30 Ohm으로 동일 = 결과 값 : OK 그러나 아래 그림 처럼 각 빨간 네모에서 절연 Check를 하였을 시 접지와 각

Ethernet(이더넷)_Card(카드)_QJ71E71-100_Com err_발자국_11 [내부링크]

오늘은 QJ71E71-100(Ethenet Card)에 Error(에러)가 발생되어 한번 정리해보는 시간을 가져본다. 현상 : 1.QJ71E71-100 Card에 COM.ERR 가 발생 Hardware(하드웨어) 구성은 QJ71E7100 → Lan 선 → Proface Touch Screen(터치 스크린) 으로 연결되어 있다. COM.ERR 가 발생되어지면 Touch Screen의 화면이 전환되지않고 Touch가 되지않는다. 2.아래 그림과 같이 C030,C032 Error A Sending error occurred. 가 발생되어진 모습이다. 원인 : Lan 선 찍힘.빨간네모에 보면 Cable이 움푹 들어간 모습이다. 이틀전 손가락이 찍혀 다친모습이다;;;; ㅠㅠ 조치 : 1.찍힘부 제거 후 Lan선 재압착 작업 실시. 2. 아래 그림과 같이 SD(Send),RD(Read) LED가 정상적으로 들어온 부분이다. 3.상단 Menu Bar에서 Ethernet Diagnostics를 누

공압 실린더(Cylinder)_JSC3-N-FA-160B-750_교체_공압_발자국_3 [내부링크]

SAMIN/CKD JSC3-N-FA-160-750을 오늘 교체 하는 일이 있었다. 다행히 3명의 인원이 이 무거운 Cylinder를 함께 교체 하니 1시간도 되지않아 모든것이 완료 되었다. 이 Cylinder의 동작 상태는 카테고리 PLC에서 다시한번 정리한다. --V

Cylinder(실린더)_상하강 동작 처짐 발생_PLC_발자국_12 [내부링크]

https://blog.naver.com/thelastofeng/223013006115 공압 실린더(Cylinder)_JSC3-N-FA-160B-750_교체_공압_발자국_3 SAMIN/CKD JSC3-N-FA-160-750을 오늘 교체 하는 일이 있었다. 다행히 3명의 인원이 이 무거... blog.naver.com 현상 : 위의 Cylinder(실린더)가 상승 하였을 시 처지는 현상. 동작의 원리 상승 동작이 완료(상승단 Limit Sensor On)가 되어지면 Breake ,상승 Sol이 Off가 되어지는 원리이다. 임시로 생산을 하기위해서는 상승 Sol 출력에 대해 자기유지를 거는 방법이 있으나 이것을 방치하였을 경우 Sol Valve(솔 밸브)의 Coil(코일)의 수명을 단축 시킨다.(경험적인 부분) 아래 그림은 임시적인 방법. 원인 : Cylinder(실린더) Breake 측과 Load Packing 소손. 조치 : 1.Cylinder 교체. 2.PLC Program 수정.

기계_자동차_엔진 경고 등_ Engine Warning Light_수리시간. 소모 비용_발자국_6 [내부링크]

지난주와 이번 주는 아주 바빴고 글을 쓸 환경이 되지 못했다. 공장에 불이 나고 많은 사건 사고가 있었기에 이제서야 글을 하나 적는다. 글을 작성할 주제가 아주 많으니 기뻐해야 할지.. 슬퍼해야 할지 모르겠다. 이번에는 내가 이 분야에 대해서 경험자는 아니지만 하나의 경험을 기록하고 자 기록을 남긴다. 현상 : 1. 엔진 경고등 발생.(나의 차는 디젤) 2. 시동을 걸고 나서 출발할 때 차가 경운기 시동 걸리는 것처럼 "덜덜덜" 거리는 현상. 이 부분은 초기에 발생하는 현상으로 이 부분이 있을 때 반드시 사전 점검하는 것이 좋을 것 같다. 3. 자동차 자동 변속 기어 시 RPM의 회전수가 굉장히 불규칙적으로 일어나는 현상. Ex) 2000rpm으로 가다가 갑자기 4000 ~ 5000rpm으로 급격히 증가되는 현상. 원인 : 원인은 Engineer가 가르쳐 주지 않았다. 조치 위 부분을 다시 정리해 본다. 현상 : 1. 주행 중 엔진 경고 등 점등 후 시동 불량 건입 입고. 자가 진단

PLC 반전의 사용 유의_ PLC_발자국_7 [내부링크]

오늘은 차종 추가의 PLC 임무를 맡았다. 하루는 PLC를 수정하다가 이상한 점이 있어 하나의 기록을 남긴다. 똑같은 구문이지만 동작의 상태가 반대이다. 빨간 네모의 PLC 구문으로 동작하기를 원해서 위와 같이 작성해 보았다. 그리고 기억이 안 나는데..... 아마 반전은 병렬로 하면 오동작을 하는 것으로 알고 있는데... 추후에 기억이 나면 기록으로 남겨야겠다. 날씨가 아주 추워 줬다... 부지런히 글을 적어 기록으로 남겨보자!

Welding(용접)_공정_화재_실리콘 호스_전기_발자국_12 [내부링크]

아픈 기억이 새록새록 난다. 긴 글이 될듯하다. 현상의 발생일 : 2022년 11월 30일 16:40 발생. 나는 순찰 중 Error(에러) 경보 소리에 발걸음을 옮겼다. 해당 공정을 보니 발생 불꽃이 천천히 일어나더니 약 5분 만에 공정에서 Main 차단기가 Off 되고 CP가 Trip 되었으며 불꽃의 크기는 점점 커져만 갔다. 화재경보기에서의 시끄러운 소리는 나의 귀를 어지럽혔고 사람들은 당황했다. 나는 본능적으로 소화기 있는 쪽으로 달려갔다. 주위에 소화기가 5개가 있었지만 안전핀 불량, 소화기 분말 부족이 확인되었다. 나와 주위의 작업 인원들은 각자의 소화기를 들고 와서 화재를 진압했지만 약 5분 동안 해당하는 공정은 초토화되었다. 아래 보이는 사진보다 더 처참했다. 피해 현황 1.25 Pin Cable X 4ea 약 130M 소손. 2각 Sensor Cable 10ea 소손. 2. 유압 Hose 6ea 소손 3.Air Hose : 약 20ea 소손 용접 시 Arc(불꽃)으로

2023년 나의 마음가짐! [내부링크]

2022년 총 38개의 글을 남겼다. 많은 것들을 기록에 남기지 못해 아쉬움이 가득하기만 하다. 다시 한번 마음을 새롭게 하고자 그리고 나의 마음이 변하지 않기를 바라며 많은 것들을 기록하고 남겨 많은 이들이 참조할 수 있는 자료를 만들어 보겠다.

현대(Hyundai)로봇(Robot)_E0117,E0119,W0117_발자국_2 [내부링크]

오늘은 하기 3가지의 Error Message에 대한 기록을 남긴다. 현상 : E0117과 E0119 2가지의 Error가 빈번하게 발생되어 Robot의 재생속도를 100% → 50% 변경 후 약 3일의 시간이 지난 후 W0117의 Error가 발생. E0117 : ( 0축 ) 위치 편차 설정치 초과. 원인 : 위치 편차가 설정치보다 큽니다. 조치 : 고장수리방법을 참조하십시오 E0119 : ( 0축 ) 과부하 발생. 원인 : 설정된 것보다 무리하게 모터가 동작되고 있습니다. 조치 : 고장수리방법을 참조하십시오. W0117 : ( 0축 ) 고속 지령이 발생하는 수동조작. 원인 : 직교좌표계나 툴 좌표계에서 수동 조작 중 로봇이 고속으로 움직이는 자세에 들어왔습니다. 조치 : 관절 좌표로 조작하여 로봇의 자세를 변경한 후 원하는 수동조작을 하여 주십시오. Robot 6 축(Axsi)에서 소음이 발생되고 더 이상 구동할 수 없는 상황까지 발생된 부분이다. 교체 전후의 감속기를 한번 비교

3상 유도 전동기_메인(Main) 전원 Trip(트립)_과전류_점검 내용_발자국_13 [내부링크]

현상 : 프레스(Press#4) 생산 진행 시 메인(Main) 전원 트립(Trip)_과전류_발생. 원인 : 메인(Main) Motor 결선부 전원부 풀림으로 인한 발생.(?) 조치 : 1.전원 Off 후 모터(Motor) Shaft 구동 시 걸림 상태 확인 시 양호 2.소음 상태 양호. 3.메인(Main) Motor 결선부 전원부 리볼팅(Rebolting) 실시. 추가적인 확인 내용 필요함.! 아래 그림을 보면 모터(Motor) 회전 시 기동 전류를 확인할 수 있다. L2(S상) : 142A L3(T상) : 172A 제품 제원 Maker : Schneider Electric ( 슈나이더 일렉트릭) Model 명 : 3DM2-WRDBW 제품 Paramter 조정 방법 : Up / Down Key 사용하여 원하는 값을 조정 후 Set 문제가 되어진 설비는 Press#4 과전류 설정이 168로 설정되어 있으며 "T"상의 전류가 172A 로 Error가 발생되어진 부분이다. 전기 도면을 한

프레스(Press#2~4)_메인 모터(Main Motor)_소프트 스타터(Soft Starter)_전기_발자국_14 [내부링크]

오늘은 소프트 스타터(Soft Starter)에 대해 미리 준비하는 과정을 한번 기록해본다. 사전에 미리 준비해놔야 Error가 발생하였을 시 정확하게 진단할 수 있도록 참조하는것이다. 첨부 File도 참조하도록 하자! Maker : 슈나이더 ( Schneider Electric) Model : ATS48C32Y , ATS48C17Y 첨부파일 ATS48_Getting_started_EN_NHA94282_00.pdf 파일 다운로드 Google TRANSRATE 함수 이용하여 미리 번역해놓았다. 언제 어디에 Error가 발생될지 모르니 미리 준비해놓는것이다. Code 원인 해결 FrF (1) 공급 주파수 공급, 공차 이 오류는 고급 설정에서 구성 할 수 있습니다 메뉴 DRC, 매개 변수 FRC. • 공급원을 확인하십시오. • FRC 매개 변수의 구성이 사용 된 공급원과 호환됩니다 (생성 세트 예). PHF (2) 공급원의 손실 • 공급원, 주파수 안정성, 스타터와 그 사이에있는 모든 장

GX Works2_Sample Trace(샘플 트레이스)_기능_PLC_발자국_8 [내부링크]

목적 : PLC Monitoring(모니터링)을 하다보면 Ladder를 볼수 있는 출력 접점의 한계가 있다. 예를 들면 아래 그림과 같이 동시에 사는 Sol Valve(솔 밸브)의 동작 상태를 Time Chart(타임 차트)로 보고 싶은 경우가 있다. 아래 그림은 헤밍 하강보조 즉 Cylinder가 하강 할 때 동작 하는 Sol Valve(솔 밸브) 인데 그림에서 처럼 3개 가 아닌 그 이상의 Sol Valve (솔 밸브)가 동작한다.(그림의 사진은 일부분을 발췌한 내용) 물론 이 PLC 의 동작 상태를 분석해서 Time Chart(타임 차트)를 만들어도 되지만 이 것은 시간의 소모가 심하다. 결론 : 다수의 Sol Valve(솔 밸브)의 동작 상태를 한눈에 보고 싶을 때 동작 상태를 확인하고 싶을 때 Sample Trace(샘플 트레이스) 기능이 아주 효율적인것을 나는 알았다. 또한 실제 접점이 동작하고 있는지 또한 알게 되었다. 그럼 실제 Sample Trace(샘플 트레이스)를

3상 유도 전동기_Brake(브레이크)_Coil_저항?_전기_발자국_15 [내부링크]

나의 생각이 맞는건지 한번 확인한 후 추 후 재 Update를 해야 겠다. 어렵구나 어려워!